Исторически корни праздника уходят к приказу Петра I от 21 января 1701 года о создании первой военной школы инженеров в Москве, позже объединённой с аналогичной школой Петербурга. В Табели о рангах 1722 года Петром было установлено преимущество инженерных офицеров над пехотными и кавалеристами.
День инженерных и сапёрных войск отмечается каждый год 21 января.
Указом Президента РФ Владимира Путина от 31 мая 2006 года «Об установлении профессиональных праздников и памятных дней в ВС РФ» эта дата является памятным днём.
