17 октября 1480 года – день начала знаменитого «стояния на Угре», которое положило конец власти Золотой Орды над русскими княжествами. Правящий в тот период Московским княжеством Иван III отказался платить дань татарам. И тогда же завершалось активное расширение и укрепление Московского государства – русские княжества объединялись под властью Москвы. Хан Ахмат совершал только приграничные набеги, действуя против Москвы, так как у него не было достаточной поддержки.
Вскоре Ахмат решился на поход на Москву, планируя разорить русские земли. Татары подошли к реке Угре, собирались переправиться на другой берег. Но все их попытки пресекались русскими войсками, броды и переходы были заблокированы. Ахмат ждал помощи от польско-литовского короля Казимира IV, однако ее не последовало. Так и началось стояние на Угре.
Несколько раз татары пытались перейти реку, но русские войска их останавливали. При этом ни с той, ни с другой стороны не предпринималось активных военных действий. Ближе к концу октября река начала замерзать, и Иван III приказал отходить от Угры к Боровску, сосредоточив там все силы. В случае перехода реки татарами, там можно было бы дать сражение в более благоприятной обстановке. Хан не стал преследовать своих противников и просто развернулся, отправившись обратно в Золотую Орду. Так и произошла столь необычная ситуация, в которой два войска разошлись в разные стороны без полноценного сражения, на которое были нацелены.
Вскоре после этих событий, 6 января 1481 года хан Ахмат был убит в столкновении с другим ханом. После этого начались междоусобицы, в результате которых Золотая Орда распалась на ханства, с которыми Русское государство боролось до 18 века. Этот набег татар в 1480 году стал для них полным провалом, а Московское государство обрело свой суверенитет формально, а не только фактически.
