21 сентября 1380 года русские войска победили в Куликовской битве. 21 сентября также является днем воинской славы России, победа в этом сражении послужила началом освобождения русских территорий от монголо-татарского ига.
В период с 1242 года и до конца XV века продолжалась зависимость русских княжеств от Монгольской империи. Они были вынуждены платить дань. Одновременно с тем княжества постоянно воевали друг с другом, что дополнительно ослабляло их, из-за чего они долго не могли объединиться и дать отпор Золотой Орде.
Переломный момент случился в 1359 году, когда умер хан Джанибек, и в Орде началась борьба за власть, что, конечно, ослабило страну. В это время Москва наоборот набиралась сил, и в 1374 году московский князь Дмитрий отказался платить дань Орде. В ответ на это на Русь было отправлено войско, которое разбила дружина во главе с Дмитрием Ивановичем. После этой победы последовала легендарная Куликовская битва.
Ордынский темник Мамай, решив помешать Москве наращивать силы, заключил союз с польско-литовским королем Ягайло и собрал большое войско. Узнав об этом, летом 1380 года князь Дмитрий призвал русских князей собрать силы, чтобы дать отпор ордынским войскам.
Ягайло и Мамай планировали соединить свои войска на реке Ока, чтобы идти на Москву вместе. Однако русский князь Дмитрий предотвратил их соединение. 16 сентября 1380 года около 12 часов с поединка русского воина инока Александра Пересвета с монгольским богатырем Челубеем началось сражение войск Руси и Золотой Орды. Он закончился гибелью обоих воинов. Первым упал замертво Челубей, Александр Пересвет, продержавшись пару мгновений в седле, также упал. Началось ожесточенное сражение, в ходе которого татары смогли отрезать русское войско от мостов через Дон. Но так они подставили под удар свой тыл и фланг, которые неожиданно атаковали русские. Противник не выдержал такой удар и отступил. В результате боя обе стороны потеряли огромное количество людей, сам князь Дмитрий был ранен. Куликовская битва оказала большое влияние на историю России, ослабив могущество Золотой Орды. Кроме того, благодаря победе в этой битве усилился авторитет Москвы, а с ним и ее роль в объединении русских княжеств.
